中国科学院西北生态环境资源研究所冷冻圈科学国家重点实验室丁永

20022005年，学校确定了五个重点建设学科：电力电子与电力传动、热能与电力工程、控制理论与控制工程、土木工程、技术经济与管理。当年，控制理论与控制工程被山西省教育厅评为山西高校重点扶持学科。截至2013年，学校15个本科招生专业已建成12个学科团队，各学科领导和团队始终把握产学研结合的道路，逐步形成稳定的研究方向。因此，许多成果可以在电力企业中应用和推广，其中大型火力发电机组汽温控制系统、高参低值粉煤灰胶结材料等科研项目于2005年获得山西省科技进步二等奖。

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近日，中国科学院西北生态环境资源研究所冷冻圈科学国家重点实验室丁永建团队与兰州大学、兰州理工大学等单位科研人员合作，系统分析了大气冷冻圈、海洋冷冻圈和陆地冷冻圈的范围、特点和影响，阐述了不同类型冷冻圈灾害的时空分布特征，指出冷冻圈退化会导致冷冻圈灾害增加。此外，该研究还提出了预防和减少冷冻圈灾害的应对方案，为全球冷冻圈的变化和应对提供了科学参考。研究结果发表在《地球科学评论》上。

AUV在水下航行时，运动轨迹漂移会发生在不可预知的洋流作用下，特别是在基于积分的惯性导航系统中，误差会随着时间的积累而发散，严重依赖于传感器的精度。为此，科研机构和大学正在进行中INS系统研究提高系统精度。INS关键技术是修正高精度惯性设备制造、惯性系统建模和校准、姿态更新和初始误差。相关文献的改进INS在设备精度方面，引入两种方案来减少外部观测数据的误差。相关文献从提高对准捷联惯导系统的初统（SINS）指出精度和无迹卡尔曼滤波（UKF）卡尔曼滤波器的体积（CKF）处理非线性滤波可以收敛误差。

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